琵琶湖の水質調査の効率化を図るため、国土交通省琵琶湖河川事務所は３日、水中を潜航できる小型無人機（ドローン）を用いた試行実験を大津市の湖岸で行った。水中ドローンを用いた琵琶湖での水質調査は初めてで、同事務所は「船舶を用いない調査手法の可能性を探りたい」としている。

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京都新聞
水中ドローンで琵琶湖の水質調査はできるのか?　国交省が初の潜航実験
https://www.kyoto-np.co.jp/articles/-/725069